Калифорнийские инженеры представили опенсорсного 3D-печатного робота

 

Ученые Калифорнийского университета в Беркли сконструировали роботизированную систему Berkeley Humanoid Lite с высокой долей 3D-печатных компонентов и открытой, кастомизируемой архитектурой. Стоимость самодельного гуманоидного робота значительно ниже коммерческих аналогов: система рассчитана на применение в научной деятельности, образовании и любительских проектах.

Машина высотой восемьдесят сантиметров и массой шестнадцать килограмм состоит преимущественно из 3D-печатных деталей — несущих элементов и циклоидальных приводов. Двадцать два привода обеспечивают шесть степеней свободы ногам и пять — рукам.

Электронные и электромеханические компоненты доступны в магазинах, а полимерные детали можно изготовить самостоятельно при наличии 3D-принтера с областью построения хотя бы 200х200х200 мм.

Робот уже умеет самостоятельно ходить и прыгать, имеется возможность телеуправления руками машины посредством VR-контроллеров. Более продвинутые автономные функции и аппаратное оснащение — дело пользователей: разработчики выложили в открытый доступ всю документацию, включая CAD-файлы, исходный программный код и обучающие пособия.

Конструкторы старались избегать дорогостоящих деталей, что накладывает определенные ограничения: робот вряд ли подойдет для тяжелой работы из-за ограничений по прочности 3D-печатых компонентов, но обладает достаточной живучестью для лабораторных экспериментов и высокой ремонтопригодностью.

Прототип обошелся примерно в пять тысяч долларов, но по словам разработчиков, это около двадцати раз дешевле коммерческих аналогов.

Подробное описание проекта и проектная документация доступны на официальном сайте проекта. 

Источник: https://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/kaliforniiskie-inzenery-predstavili-opensorsnogo-3d-pecatnogo-robota